人往高处走，水往低处流。从表面看来，水是具有了重力势能所以会向低洼的地方流去，人则是拥有了一定的积累才会走得更高远。这反应了世间万物存在一种平衡，而计量中的平衡需要特定的设备来衡量，这些设备统称为衡器。
衡器的历史非常久远，据史料记载距今已有多年。过去人们将计量称为“度量衡”。所所谓衡，则是指测量物体的重量。衡器，在我国最早出现于夏朝；春秋战国时期已掌握了杠杆原理，战国中期在楚中一带已广泛使用天平和砝码称量黄金，但在相当长的时期内其标准不一，直到秦统一天下后，才统一了度量衡的标准。宋朝时期，我国出现了准确度达1厘（30mg）的戥秤，标志着当时的衡器已具有了相当可观的技术水准。
秦权戥秤在现代，衡器是利用胡克定律或力的杠杆平衡原理测定物体质量的设备。它一般由承重系统、传力转换系统和示值系统组成。按结构原理分，可分为机械秤、电子秤、机电结合秤三种。
机械秤一般分为杆秤和弹簧秤。杆秤是一个等臂杠杆，是利用杠杆原理来称量物品的简易衡器。它一般由秤杆、金属秤锤、提绳组成。弹簧秤又叫弹簧测力计，是利用弹簧的形变与外力成正比的关系制成的测量作用力大小的装置。在地球的不同纬度，同一弹簧秤测得的同一物体的质量会有所差异。
杆秤弹簧秤电子秤是对货物进行称重的自动化称重设备，它是通过传感器的力电转换，经称重仪表处理采集的信号来完成货物的称量。其工作原理是：通过重力传感器，将力信号转换为电压或电流信号，再经A/D（数模转换）处理器转换为数字信号，通过中央处理器处理后，在显示屏上显示出相应数值。
电子秤机电结合秤则是将机械秤和电子秤结合起来的称量器具。它是应用于化工、物流、港口、厂矿等大宗货物计量的主要称重设备。
皮带秤（机电结合秤的一种）因为衡器在日常生活中的应用非常广泛，故亟需引起人们的重视。商家使用的电子秤和杆秤应定期送当地计量部门进行检校，消费者也可使用经过检校的弹簧秤等计量设备对计量结果进行验证。如有切实证据，可提出异议并向当地市场监管局进行举报，以维护自身合法权益。