古代杆秤的发展，长期停留在采用绳纽、非定量砣和木、竹、骨秤杆的基础上，并由手工制作。直到20世纪，杆秤才由传统的绳纽结构，逐渐改变为外刀纽与刀承或内刀纽与刀承结构。年后，中国为了加强计量法制管理，先后制订了杆秤检定规程和国家标准。～年，中国对杆秤结构作了一次重大改革，将原来的木质杆改为金属杆，从而解决了木质杆的计量准确度受地区及天气影响的弊病，并适应了半机械化、标准化、通用化和大批量生产的需要。从古代的杆秤到今天的智能化自动检重秤，人类的进步是可想而知的。
流水线检重秤的特点：
自动检重秤，支持检重、多级分选不同工作模式。
动态检重产品，在线识别产品重量是否达标，异常产品声光报警，并自动从流水线中剔除掉欠重、超重不良品。或者按照预先设置的重量范围，将不同重量规格的产品，自动分选到相应的重量等级区域内。
实用性强：高分辨率触控屏，操作简单，种产品参数预存功能，更换参数一步到位。
稳定性高：自主研发称重识别算法，动态零点跟踪及抗震动算法，称重数据识别更快，更稳定。
对接方便：易集入用户流水线，生产数据报表功能，快速了解生产状况，具备数据储存、输出打印功能。
简单稳定：模块化结构，拆装简单方便、易维护、易清洁。多年客户应用验证，稳定可靠。