致良知，是阳明先生晚年学说成熟之后提出的一个重要的哲学命题。他甚至说：吾教人“致良知”，在“格物”上用功夫，却是有根本的学问。也就是说，致良知在本质上一种按照良知格物，以恢复本心的修养方法。
那么，良知是什么？
在阳明先生的哲学体系中，良知是先天性的存在于人的内心中的一种道德判断的准绳，是一杆与生俱来的道德的秤。
与生俱来，先天性的，这可能吗？
当然是可能的。
现在很多人都认为，人出生时大脑是一张白纸，教育给他画个什么，他就是个什么。但实际上并非如此。
从人类具有初级智慧，到使用工具，产生文化，距今至少有一百万年以上的历史，在这漫长的历史进程中，人类的每一次进步，都是知识内化于人心的一次突破。
知识内化于人心，使人成为具有文化特征的人，这是文化的根本含义之一。而这种知识的内化，就好像雕刻家在玉石上的打磨雕琢，虽然进展很慢，但是每一刀下去，都会留下一些痕迹。
对于人心而言，文化在内心的打磨是无法消除的，他不会像玉石上的痕迹，经过长期的打磨后会消失不见。文化对内心的打磨所留下的痕迹，只会成为人内心的积淀，文化的打磨越多，内心的积淀越深厚，这种深厚的积淀，会逐渐地刻到基因上，并且逐渐在文化基因上留下深刻的印记。
因此，新生儿的血液里，其实流淌着人类文化的血液。这个文化的血液，就是道德判断的准绳，是先天生于内心的一杆秤。
这杆秤，每个人心里都有。
换言之，物种的进化，并不只是生理机能的进化，道德文化，心理状态也在跟着进化。
但是，既然每个人心里都有一杆道德的秤，那为什么有些人会变成坏人，有些人会变成圣人呢？
秤在那里，你用或者不用，经常用或者很少用，久而久之，区别就会凸显出来，这就形成了人和人之间的差别。这就好像在工厂做工的工人，生产标准在那里，你严格的按照标准做，生产出来的就一定是合格品甚至优等品；但你如果总是偷奸耍滑，偷工减料，生产出来的就一定是次品或者废品。
因此，阳明先生在良知前面，加了一个“致”，这个“致”就是“至”、是“行”、是“正”。至就是想到，就是时时刻刻提醒自己，良知在那里；行，就是一定要遵循良知的指引去做事；正，就是要端正态度，不要拿良知做幌子，行坏事。
简单地说，良知始终在哪里，你得用，得想。因此，阳明先生又说：满街都是圣人。
确实，如果每个人都凭良心做事，每个人做事之前都想想是否符合社会道德，是否对得起你的良心，久而久之，每一个人就都成为圣人了。
成为圣人的标准，一直都在。只是，能够按照标准去做的人，实在太少。
《论语》说：古之学者为己，今之学者为人。如今，所有的人都只愿意拿着一杆秤去衡量别人，而不愿意严格的约束自己。别人永远是不对的，自己永远是对的。
因此，良知成了道德绑架的工具，而不是督导自己行为的准绳。
克己正心