中国古代用人体的某一部分或其他的天然物、植物的果实作为计量标准，如“布手知尺”、“掬手为升”、“取权为重”、“过步定亩”、“滴水计时”来进行计量活动,公元前年，秦始皇统一度量衡，不一致的度量衡制度在秦朝首次被统一起来，计量学在历史上首次引起重视,公元9年，王莽铸造了“新莽嘉量”，实证了汉承秦制。新莽时期还发明了游标卡尺，与现代游标卡尺结构相似，这标志着传统计量理论的成型,东汉末年，用来被测路程的记里鼓车的出现，是人类计量的重大进步。
计量的特点有：准确性、一致性、溯源性、法制性，下面我们就来看一看，从古至今都有哪些称重工具：
1、秤
秤亦作“称”。衡器。或将不等臂的衡量轻重的器具皆称为秤，或指以看秤星计被称物重量的提系杠秤，或单指秤杠。战国时已有不等臂衡器。
国内杆秤始于何时，尚无定论。出土的楚国王铜衡杆，上有十等分的刻度，推测是称量时作为在不同部位悬挂权和重物的标志，很可能是从等臂天平过渡到杆秤时出现的一种衡器。东汉以后演变为从秤星看重量的秤。
2、戥子
戥子学名戥秤，是一种宋代刘承硅（据传）发明的衡量轻重的器具。属于小型的杆秤，是旧时专门用来称量金、银、贵重药品和香料的精密衡器。因其用料考究，做工精细，技艺独特，也被当做一种品位非常高的收藏品。
3、衡器
衡器是用来测量物体的长度、容量和重量的器具，在中国统称为“度量衡”。中国古代衡器扎根于历史文化之中，其发展史本身就是一幅浓缩的古代社会的生活画卷。
4、称重仪表
称重仪表也叫称重显示控制仪表，是将称重传感器信号（或再通过重量变送器）转换为重量数字显示，并可对重量数据进行储存、统计、打印的电子设备，常用于工农业生产中的自动化配料，称重，以提高生产效率。
5、电子台秤
电子台秤是是利用电子应变元件受力形变原理输出微小的模拟电信号，通过信号电缆传送给称重显示仪表，进行称重操作和显示称量结果的称重器具。
新中国成立后，计量制度开始统一，并建立了适应经济发展的新计量种类，实现了计量事业由传统向近代的转变，文化大革命之后，中国计量在法制化的道路上，进入了标准化和国际化的新阶段，进入了它的现代时期，这些你都知道了吗？